パゲット - 全て3Dプリントされた四足歩行ロボット

パゲットは、全て3Dプリントされた四足歩行ロボットです。モデルデータ、コードを共有する事により、比較的容易にロボット開発ができます。主な目的は、OpenTorqueからヒントを得て、低コストでアクチュエータを開発することでした。

井口陽登 (2021年度採択 / 米辻泰山 PM)

発表動画