AquaBeacon -光と音を組み合わせて藻場でも位置推定とマッピングを行うシステム-

AquaBeaconは、水中での位置推定をより手軽に行うためのシンプルな手法を提案するプロジェクトです。水上の親機から音を送り、水中の子機までの距離を測るとともに、子機の光をカメラで捉えて方向を求めることで、子機の位置を推定します。この位置情報を水中映像と組み合わせ、藻場の分布を地図にする技術への応用を目指します。また、開発した仕組みをオープンソースとして公開し、幅広く活用できるようにします。

公式サイトを見るツイートする

クリエータ

神山瑠星 (2026年度採択 / 尾藤正人 PM)

デモ動画

YouTube で見る

発表動画

成果報告会での発表をお楽しみください。

▾ 他の年度を見る