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UmiNavi — 個人開発者のための水中ドローン向け自己位置推定システム

未踏ジュニア採択者の有志が、応募者のために公開している提案書（応募時点でのプロジェクト概要）です。

UmiNavi — 個人開発者のための水中ドローン向け自己位置推定システム

GPSが届かない水中での自己位置推定に高価な音響測位システムが必要という参入障壁を下げ、個人でも高精度な位置情報を活用した水中探査に挑戦できるようにする、オープンソースの自己位置推定システムです。

GPSが届かない水中での自己位置推定には、従来、数百万円もする高価な音響測位システムが必要であり、私のような個人開発者にとっては導入が困難でした。

本プロジェクトは、この「高価で手が出ない」という参入障壁を取り除き、誰もが高精度な位置情報を活用した水中探査に挑戦できる環境を目指します。